Скелет нижних конечностей состоит из их пояса и свободных частей нижних конечностей.
Пояс нижних конечностей образован двумя тазовыми костями, которые сзади практически неподвижно соединяются с крестцом, а спереди - друг с другом.
У скелета свободной части нижней конечности выделяются проксимальный отдел (бедренная кость), средний отдел (большеберцовая и малоберцовая кости) и дистальный отдел (кости стопы). В области коленного сустава имеется крупная сесамовидная кость - надколенник. У дистального отдела в свою очередь веделяются три части: кости предплюсны, кости плюсны и фаланги пальцев.


Пояс нижней конечности представлен тазовой костью. Тазовая кость до 12 - 16 лет состоит из соединённых хрящём трёх отдельных костей: подвздошной[A], седалищной[B] и лобковой[C], которые срастаются друг с другом в единую тазовую кость. В области сращения этих костей имеется вертлужная впадина[33], представляющую собой суставную ямку для головки бедренной кости. Вертлужная впадина ограничена по окружности высоким краем, который на её медиальной стороне имеет вырезку вертлужной впадины[35]. Для сочленения с головкой бедренной кости в вертлужной впадине имеется полулунная поверхность[34]. В центре вертлужной впадины находится ямка вертлужной впадины[36].
Подвздошная кость состоит из двух отделов: тела подвздошной кости[1] и крыла подвздошной кости[2]. Крыло подвздошной кости заканчивается подвздошным гребнем[3]. На подвздошном гребне видны три шероховатые линии для прикрепления мышц живота: наружная губа[4], промежуточная линия[5] и внутренняя губа[6].
Подвздошный гребень спереди и сзади имеет костные выступы: верхняя передняя подвздошная ость[7], нижняя передняя подвздошная ость[8], верхняя задняя подвздошная ость[9], нижняя задняя подвздошная ость[10]. Книзу от нижней задней подвздошной ости расположена глубокая большая седалищная вырезка[15].
На наружной поверхности крыла подвздошной кости присутствуют три шероховатые линии, на которых начинаются ягодичные мышцы: передняя ягодичная линия[11], задняя ягодичная линия[12] и нижняя ягодичная линия[13]. Между ягодичной линией и вертлужной впадиной имеется надвертлужная борозда[14].
На внутренней поверхности крыла подвздошной кости имеется пологое углубление - подвздошная ямка[16]. Нижней границей подвздошной ямки служит дугообразная линия[19], достигающая сзади переднего края ушковидной поверхности[18], служащей для сочленения с одноимённой поверхностью крестца. На ушковидной поверхности расположена подвздошная бугристость[17] - место прикрепления межкостных связок.
Седалищная кость имеет тело седалищной кости[20], которое дополняет внизу вертлужную впадину и кпереди переходит в ветвь седалищной кости[21]. В месте перехода тела в ветвь седалищной кости находится седалищный бугор[22]. Выше седалищного бугра от заднего края тела отходит седалищная ость[23], которая разделяет две вырезки: расположенную сверху большую седалищную вырезку[15], расположенную на подвздошной кости и малую седалищную вырезку[24].
Ветвь седалищной кости соединяется с нижней ветвью лобковой кости, замыкая снизу запирательное отверстие[25].
Лобковая кость имеет расширенную часть - тело лобковой кости[26] и две ветви: верхнюю ветвь лобковой кости[27] и нижнюю ветвь лобковой кости[28], на которой расположено подвздошно-лобковое возвышение[37].
В области медиального края лобковой кости находится овальной формы симфизиальная поверхность[38], служащая для соединения с лобковой костью противоположной стороны.
На верхней ветви лобковой кости находится лобковый бугорок[30]. Снаружи верхней ветви хорошо виден гребень лобковой кости[31]. По задней поверхности нижней ветви лобковой кости в направлении кзади наперёд и медиально проходит запирательная борозда[29], к которой прилежат одноимённые сосуди и нерв. На переднем конце запирательной борозды имеется выступ - передний запирательный бугорок[32]. На заднем конце запирательной борозды расположен непостоянный выступ - задний запирательный бугорок[39].

Бедренная кость состоит из тела и двух концов: проксимального и дистального.
На проксимальном конце бедренной кости располагается головка бедренной кости[1], служащая для соединения с тазовой костью. На середине головки бедренной кости находится ямка головки бедренной кости[2], к которой прикрепляется связка головки бедренной кости. Головку бедренной кости с её телом соединяет шейка бедренной кости[3]. На границе шейки и тела имеются два мощных костных бугра, или вертела. Большой вертел бедренной кости[4] расположен кверху и латерально, на его медиальной поверхности, обращённой к шейке, находится вертельная ямка[6]. Малый вертел бедренной кости[5] расположен медиально и сзади. Спереди оба вертела соединяет межвертельная линия[7], сзади - межвертельный гребень[8].
На задней поверхноститела бедренной кости[9] находится шероховатая линия[10], которая делится на медиальную[13] и латеральну.[14] губы. Латеральная губа расширяется и утолщается, образуя ягодичную бугристость[12] - место прикрепления большой ягодичной мышцы. Медиальная губа продолжается в гребенчатую линию[11]. У нижнего конца бедренной кости обе губы постепенно отдаляются одна от другой, продолжаясь в медиальную надмыщелковую линию[22] и латеральную надмыщелковую линию[23]ограничивая треугольной формы подколенную поверхность[24].
Дистальный конец бедренной кости расширен и образует два крупных округлых мыщелка. Медиальный мыщелок бедренной кости[16] больше латерального мыщелка бедренной кости[15]. Оба мыщелка с задней стороны отделяются друг от друга межмыщелковой ямкой[20]. На медиальной мыщелке располагается приводящий бугорок[21], являющийся местом прикрепления сухожилия большой приводящей мышцы. На задней поверхности находится межмыщелковая линия[25], которая служит нижней границей подколенной поверхности и местом прикрепления задней части капсулы коленного сустава.
Кверху от медиального мыщелка находится медиальный надмыщелок бедренной кости[18], на латеральной стороне - меньших размеров латеральный надмыщелок бедренной кости[17]. Спереди суставные поверхности мыщелков переходят друг в друга, образуя надколенниковую поверхность[19], к которой прилежит своей задней стороной надколенник.


Надколенник представляет собой большую сесамовидную кость, заключённую в сухожилии четырёхглавой мышцы бедра. В надколенике выделяются основание надколенника[1], направленное кверху, и обращённую вниз верхушку надколенника[2]. Задняя суставная поверхность надколенника[4] сочленяется с надколенниковой поверхностью бедренной кости, передняя поверхность надколенника[3] легко прощупывается через кожу.

Проксимальный конец большеберцовой кости утолщен и образует латеральный[1] и медиальный[2] мыщелки. Верхняя суставная поверхность[3] служит для сочленения с мыщелками бедренной кости. Между суставными поверхностями мыщелков большеберцовой кости располагается межмыщелковое возвышение[4], состоящее из двух бугорков: латерального межмыщелкового бугорка[5] и медиального межмыщелкового бугорка[6].
Кпереди от межмыщелкового возвышения находится переднее межмыщелковое поле[7], кзади - заднее межмыщелковое поле[8]. Ниже латерального мыщелка большеберцовой кости с латеральной его стороны и несколько кзади находится малоберцовая суставная поверхность[10], служащая для соединения с малоберцовой костью.
У тела большеберцовой кости[10] выделяются три края: передний край большеберцовой кости[12], который легко прощупывается через кожу. Вверху передний край образует бугристость большеберцовой кости[9], к которой прикрепляется четырёхглавая мышца бедра, латеральный или межкостный край большеберцовой кости[13] и закруглённый медиальный край большеберцовой кости[14]. У тела большеберцовой кости выделяются три поверхности: медиальная поверхность большеберцовой кости гладкая, лежит непосредственно под кожей, латеральная поверхность большеберцовой кости[15] и задняя поверхность большеберцовой кости[16], на которой видна шероховатая линия камбаловидной мышцы[17], также на задней поверхности расположена борозда длинного сгибателя пальцев[23], латеральнее расположена борозда длинного сгибателя большого пальца стопы[24].
Дистальный конец большеберцовой кости расширен. На его латеральном крае находится малоберцовая вырезка большеберцовой кости[20], которая служит для соединения с малоберцовой костью. С медиальной стороны выдна медиальная лодыжка[18]. Позади медиальной лодыжки находится неглубокая лодыжковая борозда[19] в которой пролегает сухожилие задней большеберцовой мышцы. На латеральной стороне медиальной лодыжки расположена суставная поверхность[22], которая под углом переходит в нижнюю суставную поверхность большеберцовой кости[21]. Суставная поверхность, нижняя суставная поверхность вместе с суставной поверхностью малоберцовой кости сочленяются с таранной костью предплюсны, образуя голеностопный сустав.

На проксимальном конце малоберцовой кости расположена головка малоберцовой кости[1], которая заканчивается верхушкой головки малоберцовой кости[2]. На медиальной стороне головки малоберцовой кости находится суставная поверхность головки малоберцовой кости[3] для сочленения с большеберцовой костью.
Шейка малоберцовой кости
[4] соединяет головку с телом малоберцовой кости[5]. На теле малоберцовой кости различаются передний[6], задний[7] и межкостный[8] края, которые ограничивают три поверхности: медиальную[9], латеральную[10] и заднюю.
Дистальный конец малоберцовой кости утолщен и образует латеральную лодыжку[11]. На медиальной поверхности латеральной лодыжки имеется суставная поверхность латеральной лодыжки[12], служащая для соенинения с таранной костью предплюсны. Позади суставной поверхности находится ямка латеральной лодыжки[13], к которой прилежат сухижилия малоберцовых мышц.


Плюсневые кости[II] включают пять коротких костей. У каждой кости выделяются основание[21], тело[22] и головка[23]. Основания имеют суставные поверхности для сочленения с костями предплюсны. На латеральной стороне V плюсневой кости находится бургистость V плюсневой кости - место прикрепления короткой малоберцовой мышцы.
Фаланги пальцев стопы[III] разделяются на проксимальную фалангу[24], среднюю фалангу[25] и дистальную фалангу[26]. Скелет I пальца стопы состоит только из двух фаланг: проксимальной и дистальной. Каждая дистальная фаланга заканчивается бугристостью дистальной фаланги[27].